ГОСТ 31591-2012.  Мотор-редукторы. Общие технические условия

Настоящий стандарт распространяется на зубчатые цилиндрические, планетарные, волновые, червячные и цилиндрически-червячные мотор-редукторы общемашиностроительного применения, предназначенные для приведения в действие машин, механизмов и оборудования. Требования стандарта могут быть использованы при изготовлении мотор-редукторов специального назначения и специальной конструкции. Требования настоящего стандарта являются обязательными.