: №1 от 01.03.1987 (рег. 22.10.1986) «Срок действия продлен»
Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы (ПР) и устанавливает ряды их номинальной грузоподъемности. Настоящий стандарт не распространяется на технологические ПР.