: №1 от 01.01.1990 (рег. 17.04.1989) «Срок действия продлен»
Настоящий стандарт распространяется на исполнительные модули, применяемые в агрегатно-модульных промышленных роботах (ИМ ПР), и устанавливает их классификацию.