ГОСТ 27123-86. Роботы промышленные агрегатно-модульные. Направляющие. Типы, основные размеры
Настоящий стандарт распространяется на накладные направляющие качания, используемые во вновь проектируемых портальных агрегатно-модульных промышленных роботах для перемещения каретки по монорельсу.