ГОСТ 50434-92.  Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Производственный канал асихронной передачи данных и физический уровень. Полудуплексная передача данных

Настоящий стандарт описывает физические интерфейсы и протоколы связи при соединении “точка - точка“между программируемыми устройствами, такими как: станки с ЧПУ, промышленные роботы, программируемые контроллеры, измерительное или другое оборудование автоматизированного производства, - с ЭВМ верхнего ранга. Применяемый протокол связи гарантирует надежную передачу данных. Данные передаются последовательно по битам в асинхронном режиме.