![ГОСТ 24836-81, 1.](/pic/57/26472-180747.gif)
![ГОСТ 24836-81, 2.](/pic/57/26472-180748.gif)
![ГОСТ 24836-81, 3.](/pic/57/26472-180749.gif)
![ГОСТ 24836-81, 4.](/pic/57/26472-180750.gif)
![ГОСТ 24836-81, 5.](/pic/57/26472-180751.gif)
![ГОСТ 24836-81, 6.](/pic/57/26472-180752.gif)
![ГОСТ 24836-81, 7.](/pic/57/26472-180753.gif)
![ГОСТ 24836-81, 8.](/pic/57/26472-180754.gif)
![ГОСТ 24836-81, 9.](/pic/57/26472-180755.gif)
![ГОСТ 24836-81, 10.](/pic/57/26472-180756.gif)
Настоящий стандарт распространяется на автономные устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами (ПР) и устанавливает методы кодирования и программирования управляющих программ, записываемых на внешние носители данных (перфоленты, магнитные ленты, магнитные диски и т.п.). Настоящий стандарт не распространяется на УПУ, предназначенные для управления единицей технологического оборудования с числовым программным управлением и ПР, группой ПР, ПР с обратной связью от рабочего пространства и цикловыми ПР.